無料ツール・ライブラリ

用途から選ぶ PLCツール

まず「既存のアプリで確認・試験したい」のか「自分のプログラムに通信機能を組み込みたい」のかを決めると、必要なツールを絞れます。ライブラリは、PLCの通信方式とプログラムを動かす環境の両方に合わせて選びます。

通信方式は、三菱MELSECのEthernet通信ならSLMP、KEYENCE KVならHost Link、JTEKT TOYOPUCならComputerLinkが候補です。MELSECのシリアル通信にはMCプロトコル用のC++実装があります。対応機種・通信設定・言語ごとの対応範囲は、それぞれのドキュメントで確認してください。

言語と通信方式の比較を見る（英語）

PLC通信ライブラリの導入手順

1. PLCと接続方式を確認する。 CPU・通信ユニットの型式、使用するプロトコル、Ethernetまたはシリアルの接続条件を確認します。
2. 実行環境に合う実装を選ぶ。 使用する言語の対応プロトコルを確認し、パッケージ一覧（英語）から導入先と手順を開きます。
3. PLC側とクライアント側の設定を合わせる。 EthernetではIPアドレス・ポート・TCP/UDPなど、シリアルでは通信速度などを、選択したプロトコルの手順に沿って設定します。
4. 少数のデバイスを読み出して確認する。 各実装のGetting startedにある例を使い、対象機種で有効なデバイスの値を確認してから、自分の収集・表示処理へ組み込みます。

使用例：接続確認からデータ収集へ

Windows PCからPLCの値を記録する場合は、最初にPLC Scopeで接続先とデバイスの値を確認します。次に、同じ通信方式に対応するPythonライブラリのサンプルで読み出しを確認し、時刻と値をCSVへ保存する処理を追加します。収集間隔やデバイス数は実際の応答時間を測りながら調整します。

PLC Scopeは接続確認に使うアプリ、Pythonライブラリは収集処理を作るための部品です。アプリケーションの紹介（英語）と、下記の各リポジトリから用途に合うものを選べます。